電樞是直流電動機中的轉動部分，故又稱轉子。

與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點，是小功率直流電動機的主要類型。

關于產品選購：

（1）類型的選擇

宜優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。

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它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯接，而與外加的電樞電源相連。

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合理選擇電動機的功率

電動機輸出的最大功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。

永磁同步電動機驅動系統很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產品已有多種牌號上市?？梢灶A見，在調速驅動的場合，將會是永磁同步電動機的天下。蝸輪蝸桿減速電機由于其體積小、重量輕、高效節能等一系列優點，越來越引起人們重視，其控制技術日趨成熟，控制器已產品化。

作為直流減速電機的中心，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

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直流減速器就是調劑直流電機轉速的關鍵設備，其上端和溝通電源鏈接，下端和直流電機鏈接，直流調速器將溝通電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁，一路輸入給直流電機電樞，直流調速器通過操控電樞直流電壓來調理直流電動機轉速。